减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，谐波减速器与RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的器件。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%，2023年约为1387亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。

　　随着我国经济的飞速发展，对减速机的需求不断扩大，近年来我国减速机生产企业产能不断增加，中商产业研究院发布的《2024-2029年中国减速器市场前景及融资战略咨询报告》显示，2022年约为1380万台，同比增长14.71%，2023年产量约为1470万台。中商产业研究院分析师预测，2024年将进一步增长至1566万台。

　　谐波减速机主要适用于轻负载的小臂、腕部等机器人手臂上，这种机器人多应用在3C、消费等下游领域，因此需求量较大。中商产业研究院发布的《人形机器人系列专题之中国谐波减速器产业链全景与机会洞察专题研究报告》显示，2022年我国谐波减速器市场规模约21亿元，2023年增至24.9亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年市场规模将达29.4亿元，2025年市场规模有望超过33亿元。

　　在行星减速器领域，由于其技术含量高，生产工艺复杂，存在较高的进入壁垒，目前市场主要参与者为外资厂商、合资厂商，高端精密行星减速器国产化率很低。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国行星减速机市场前景及投资机会研究报告》显示，2022年，全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，2023年销售额约为12.55亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年全球行星减速器销售额将增至13.67亿美元。